POLITECNICO DI MILANO - SEDE DI PIACENZA

A.A. 2013-2014

LABORATORIO PROGETTUALE di DISEGNO ASSISTITO DAL CALCOLATORE LPCAD

 DOCENTE: Ing. Paolo Magni

PROGETTO D’ANNO  

Realizzazione di un tutorial per mostrare le funzionalità della macchina Personal Fabricator prodotta da FABtotum

 Bassi  Monica    772947

Lodigiani Federico    775376

Elenco Immagini e tabelle

Figura 1-1- Rappresentazione della macchina FABtotum ⁽¹⁾

Figura 1-2- Esempio di scheda di elettronica realizzabile tramite fresatura da FABtotum ⁽¹⁾

Figura 2-1- Drone utilizzato per la scelta di due piastre parallele come base⁽²⁾

Figura 2-2- Modello di struttura reticolare nei bracci del drone⁽³⁾  

Figura 2-3- Arm cast ottenuto per stampa 3D, modello per  i bracci ⁽⁴⁾

Figura 3-1- Motore suggerito per il drone ⁽⁶⁾

Figura 3-3- Motore scelto⁽⁷⁾

Figura 3-4- Dimensioni del motore scelto ⁽⁷⁾

Figura 3-5-  Modello del motore trovato su GRABCAD  ⁽⁸⁾

Figura 3-6-  Schema disposizione motori controrotanti ⁽⁹⁾

Figura 3-7-  Fotografia della batteria selezionata⁽¹⁰⁾

Figura 3-8- Caratteristiche e ingombri della batteria selezionata ⁽¹⁰⁾

Figura 3-9- Parte CAD della batteria

Figura 3-10- Eliche consigliate dal sito di modellismo

Figura 3-11-  Parte CAD dell’elica utilizzata

Figura 3-12-  Tavola componenti per calettamento dell’elica sull’albero ⁽¹²⁾

Figura 3-13- Immagine delle componenti per il calettamento dell’elica ⁽¹²⁾

Figura 3-14-  Cavi per distribuire la corrente ⁽¹³⁾

Figura 3-15-  Connettori dorati ⁽¹⁴⁾

Figura 3-16-  Fotografia della scheda ESC consigliata ⁽¹⁵⁾

Figura 3-17-  Parte CAD della scheda ESC consigliata⁽¹⁶⁾

Figura 3-18-  Immagine radiocomando consigliato ⁽¹⁷⁾

Figura 3-19- Parte CAD radiocomando consigliato⁽¹⁸⁾ 

Figura 3-20-  Immagine scheda PCB consigliata

Figura 3-21-  Parte CAD scheda PCB

Figura 3-22   Parte CAD braccio

Figura 3-23-  Sezione trasversale del braccio

Figura 3-24-  Parte CAD piastra inferiore

Figura 3-25-  Parte CAD piastra superiore

Figura 3-26-   Cavi Turnigy 4mm Heat Shrink Tube - RED

Figura 3-27-  Maschio 10cm  Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)

Figura 3-28- Tunigy Battery Strap

Figura 3-29- Vite autofilettante UNI 10227 2x10⁽¹⁹⁾

Figura 3-30- Vite autofilettante UNI 10227 4x16⁽²⁰⁾

Figura 3-31- Piedino di supporto

Formula 4-1- Relazione empirica per calcolare la portanza dell’elica

Tabella 4-2- Valori portanza elica per 1100 rpm/V

Tabella 4-3- Valori portanza elica per 2200 rmp/V

Figura 5-1- Assieme del quadricottero

Figura 5-2- Vista esplosa dell’assieme

Figura 6-1- Analisi FEM braccio (Von Mises)

Figura 6-2- Analisi FEM assieme al decollo (Von Mises)

Riferimenti e Linkografia

⁽¹⁾  http://www.fabtotum.com/

⁽²⁾  https://grabcad.com/library/quadcopter--6

⁽³⁾ http://fpvcentral.net/wp-content/uploads/2013/03/1frame.jpg

⁽⁴⁾ http://static6.businessinsider.com/image/535169ddeab8ea9d1cd0860c-960/osteoid-medical-cast.png

⁽⁵⁾ http://fpvcentral.net/2013/03/high-performance-quadcopter-for-120-step-1-the-shopping-list/

⁽⁶⁾ http://hobbyking.com/hobbyking/store/__18967__D2822_17_Brushless_Outrunner_1100kv.html

⁽⁷⁾ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12919__d2826_6_2200kv_outrunner_motor_eu_warehouse_.html

⁽⁸⁾  https://grabcad.com/library/turnigy-d2826-6-2200kv-rc-motor

⁽⁹⁾ http://www.marcomontebovi.com/multicotteri/

⁽¹⁰⁾ http://hobbyking.com/hobbyking/store/__26654__Turnigy_nano_tech_2200mah_3S_35_70C_Lip      o_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=turnigy%20nano-tech

 ⁽¹¹⁾ http://grabcad.com/library/8x3-8-propeller-1

⁽¹²⁾ http://innov8tivedesigns.com/3mm-bullet-nose-prop-adapter

⁽¹³http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25480__XT60_to_4_X_3_5mm_bullet_Multistar_ESC_Power_Breakout_Cable.html

⁽¹⁴⁾ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__68__PolyMax_3_5mm_Gold_Connectors_10_PAIRS_20PC_.html

⁽¹⁵⁾ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2165__TURNIGY_Plush_40amp_Speed_Controller.html

⁽¹⁶⁾ https://grabcad.com/library/hobby-king-20a-esc-3a-ubec

⁽¹⁷⁾http://hobbyking.com/hobbyking/store/__29039__Hobby_King_2_4Ghz_Receiver_6Ch_V2_UK_Warehouse_.html?strSearch=2.4GHz%20Receiver

⁽¹⁸⁾ http://grabcad.com/library/rc-airplane-receiver-1

⁽¹⁹⁾ http://www.tracepartsonline.net/(S(wovmrsnfjvym5f2qqmp1wmab))/partDetails.aspx?PartFamilyID=10-01062004-128229&PartID=10-01062004-128229&sk_Reference=UNI+10227+-+d+2+x+l+10+-+4.8%2fH&Class=UNI&ClsID=/S_UNI/C21/C21.060/C21.060.010/&ManId=UNI

⁽²⁰⁾ http://www.tracepartsonline.net/(S(wovmrsnfjvym5f2qqmp1wmab))/partDetails.aspx?PartFamilyID=10-01062004-104497&PartID=10-01062004-104497&sk_Reference=UNI+10227+-+d+4+x+l+16+-+4.8%2fZ&Class=UNI&ClsID=/S_UNI/C21/C21.060/&ManId=UNI

⁽²¹⁾http://www.tracepartsonline.net/(S(121wdf45zb0wec55pvtmlk55))/partDetails.aspx?CFSUB=1&CF=0&ExportCADModel=1&VwAutoRefresh=0&Vw3DManualRefreshDone=0&VwMode=3DWebGL&WebSite=GLOBALV3&Lang=it&Class=TRACE&ClsID=%2FROOT%2F&ManId=DIN&sid=1&PartId=10-01092008-114149&PartTab=0&pageScrollTopPosition=200&ProdCfgPageMode=1&ProdCfgPreviousViewMode=2&ProdCfgCurrentViewMode=2&ProdCfgSelectionPath=35%7C35%7C35%7C35%7C35%7C1%7C&ProdCfgTargetParametersGroup=1&ProdCfgTargetParameter=*&ProdCfgTargetParameterSelectorOrValue=34&ProdCfgPageViewStates=%7B%22ProdCfg_1%22%3A%7B%22type%22%3A1%2C%22scrolling%22%3A%7B%22top%22%3A348%2C%22left%22%3A0%7D%2C%22filtering%22%3A%7B%22state%22%3A-2%7D%2C%22sorting%22%3A%7B%22columnName%22%3A%22%22%2C%22descending%22%3Afalse%7D%7D%7D&ProdCfgPageNavigation=0&nbItemsReturned=48&SendComment=0

⁽²²⁾ http://electricrcaircraftguy.blogspot.com/2013/09/propeller-static-dynamic-thrust-equation.html

⁽²³⁾ http://electricrcaircraftguy.blogspot.com/

www.hobbyking.com

www.grabcad.com

www.fabtotum.com