RIDUZIONE DEGLI INGOMBRI

RIDUZIONE DEI COSTI

L'ingombro delle componenti meccaniche costituisce, insieme al loro peso, uno dei principali problemi;
un possibile punto di partenza per sviluppi futuri potrebbe prevedere la possibilità di ridurre ulteriormente l'ingombro disponendo motore e riduttore longitudinalmente lungo la coscia servendosi di un riduttore ortogonale

Attualmente il tutore prevede l'utilizzo di due differenti motori, uno per la gamba, uno per la caviglia, per essere azionato; la possibilità di progettare un sistema di attuazione che sfrutti un solo motore situato a livello del ginocchio, che trasmetta il moto mediante una puleggia alla caviglia porterebbe ad una sensibile riduzione di costo, al prezzo di impiegare uno switch per controllare l'azionamento e perdendo la possibilità di far avvenire simultaneamente i due movimenti

La POSSIBILITA' DI CAMMINARE

Il mercato degli esoscheletri è in continua crescita e sempre di più si punta sulla realizzazione di sistemi per la camminata assistita; sebbene il nostro compito fosse semplicemente la movimentazione della gamba, il passo successivo è breve
Una struttura di questo tipo necessiterà dunque di batterie alloggiabili sulla coscia, e di un sistema di attuazione più potente e coordinato, che potrà però mantenere il design già sperimentato, per puntare alla creazione di esoscheletri low cost per la camminata assistita