ASTA SUPERIORE COSCIA
Carichi Applicati
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Safety Factor - S = 3mm
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L'asta superiore (Alluminio 6061), usata per il collegamento del guscio contenitivo della coscia, è stata verificata fissando a terra l'interno dei due fori, unici due elementi collegati mediante viti al guscio contenitivo della coscia;
sono stati applicati un carico verticale di 17 N alla superficie interna del foro circolare di intensità pari al peso della gamba del paziente nonché delle restanti parti dell'esoscheletro, ed una coppia di 15 Nm generata dalla reazione vincolare del motore legata al momento che lo stesso deve applicare alla sezione inferiore.
Per le dimensioni della mesh si è optato per:
Mediante questa verifica eseguita variando lo spessore dell'asta da 3 a 7 mm abbiamo verificato che lo spessore ottimale, che garantisse un adeguato safety factor con un ingombro ridotto, è di 5 mm
sono stati applicati un carico verticale di 17 N alla superficie interna del foro circolare di intensità pari al peso della gamba del paziente nonché delle restanti parti dell'esoscheletro, ed una coppia di 15 Nm generata dalla reazione vincolare del motore legata al momento che lo stesso deve applicare alla sezione inferiore.
Per le dimensioni della mesh si è optato per:
- avarage element size: 0.007
- minimum element size: 0.100
- grading factor: 1
Mediante questa verifica eseguita variando lo spessore dell'asta da 3 a 7 mm abbiamo verificato che lo spessore ottimale, che garantisse un adeguato safety factor con un ingombro ridotto, è di 5 mm
Safety Factor - S = 5mm
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Safety Factor - S = 7mm
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