Il sistema 3DHM rappresenta la postazione di modifica geometrica della piattaforma PROGIMM. Il 3DHM è composto da un sistema di visualizzazione stereoscopico semi-immersivo sviluppato interamente da PoliMI all’interno del progetto Europeo FP6 SATIN che consente all’utente di visualizzare contemporaneamente l’oggetto virtuale e le proprie mani al fine modificare in maniera rapida ed intuitiva le geometrie in esame. L’effettiva modifica delle geometrie avviene mediante l’utilizzo di un dispositivo aptico a tre gradi di libertà. Questo dispositivo è stato integrato in modo da garantire un ritorno di forza durante le modifiche effettuate. Le metafore di interazione e di visualizzazione del modello virtuale sono state studiate e sviluppate al fine di fornire uno strumento facile da usare, e che consenta di apportare le modifiche in maniera corretta ed in funzione del modello in esame.